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自行车的由以下五个系统组成
- 支撑系统
- 轮组系统
- 传动和变速系统
- 制动系统
- 避震系统
那么，下面就说一下第四个：
早期刹车系统：脚刹。早期的自行车刹车系统非常简单。想要刹车的话，靠脚在地上摩擦就行了。
后面，随着高轮自行车的发展，仍然可以是用脚刹。但是这个时候可能就是用鞋和轮胎摩擦来让车停下来了都。
20世纪初，轮圈刹车（Rim Brakes）开始出现。这种刹车系统通过在车轮轮圈上施加摩擦力来实现制动。早期的轮圈刹车主要有两种形式：侧拉式刹车（Side-Pull Brakes）和中轴式刹车（Center-Pull Brakes）。这种设计提高了刹车的效率，但在潮湿环境下效果较差。比如说，小时候经常出现的阴雨天，刹车皮中全是泥，刹车都刹不住呀。劳动人民会想办法，2008年，我骑车的时候，刹车坏了的话，也会临时使用第一种方式，脚刹呀。
20世纪中期，鼓式刹车（Drum Brakes）被引入。这种刹车系统将刹车部件封闭在一个鼓内，减少了维护需求并且在湿滑条件下表现更好。然而，它的重量较大，不适合轻量化的竞速自行车。
随着技术的进步，碟刹（Disc Brakes）在20世纪末得到了广泛应用。盘式刹车通过刹车盘和卡钳来提供强大的制动力，且在各种天气条件下表现稳定。最初这种刹车系统主要用于山地自行车，但很快被应用到公路车和城市自行车上。
当然，除了上面几种刹车方式外，还是死飞的倒骑刹。
总结一下，目前一共出现了这样几种刹车方式：
- 脚刹
- 圈刹
- 鼓刹
- 碟刹
- 倒骑刹
参考内容
现在的自行车越来越复杂，功能越来越多，但价格也越来越贵了
从支撑系统+滚动系统的木头自行车，到现在的五个系统，自行车必然要复杂。当然也适应了更加复杂的环境，而且也稳定。17年就是骑着一个二手的美利达公爵600，从合肥走318骑车去拉萨，车子真的很稳定。车子整体没有出现问题，仅仅是我到了成都之后，更换了刹车片和内外胎。用一句话来描述，皮实，耐用
不过对于贵，可能还是因为工业的发展，相对便宜了都。
比如说二八大杠在80年代要一百多呢，当时的人均工资也才几十元。
用收入做为基准的话，当年的二八大杠和现在的公路车（或山地车）的入门款型没有多大的区别，甚至还便宜了呢。
从自行车的演变就可以清晰看到时代的变迁，价格对比也都能说明这个问题，这都是社会发展的生动写照呢 哎 时代变化还是挺大
哈哈哈，工业的力量，造的越多越便宜。第一批芯片几十亿，第二批芯片也就是成本价
肯定嘛，东西都是物以稀为贵 都是以最先进的为佳 至于后面的嘛 有的赚就好了😂