自行车的由以下五个系统组成

• 支撑系统
• 轮组系统
• 传动和变速系统
• 制动系统
• 避震系统

本篇内容说最后一个：避震系统

首先呢，自行车避震系统是伴随着山地车的发展而来的。山地车虽然发展时间较短，第一辆量产的山地车1979年才造出来，但是近几十年的发展非常迅速。本篇文章采用经典的自行车来说明一下避震系统的历史。

粗车架+宽轮胎来避震。山地自行车最初并没有专门的缓震系统。设计师们只是加粗了车架、换上了更宽的轮胎，以便更好地应对崎岖的地形。这种设计在平地上还可以，但在崎岖地形上表现不佳。在二十世纪七十年代之前，还没有山地车这个称呼，当时美国人使用一种叫做陆地巡洋舰的自行车来进行山地运动。

20 世纪 60 年代末和 70 年代初，一群被称为“ 拉克斯珀峡谷帮”的马林县青少年就是上面的自行车穿越加利福尼亚州拉克斯珀的塔玛佩斯山和巴尔的摩峡谷。他们的壮举和态度为他们赢得了当地传奇人物的地位，并催生了山地自行车运动的诞生，而这项运动也在他们的朋友圈之外逐渐发展起来。

但是那种自行车骑着怎么舒服，要是你你怎么办呢？自己造一辆。于是Lawwill Pro Cruiser在1979年量产了第一批山地车。车架设计基于 Don Koski 用电线管和 Schwinn Varsity 制作的车架。Mert Lawwill 让奥克兰的 Terry Knight 制作车架。这些自行车新车售价约为 500 美元，生产时间为 1979 年至 1980 年（约生产了 600 辆）。

20世纪80年代初，设计师们开始从摩托车悬挂系统中获取灵感，开发出了最早的山地车前叉悬挂系统。Specialized公司生产了Specialized Stumpjumper，搭配了前后缓震系统。

第一辆 Stumpjumper 在日本生产，其设计基于Tom Ritchey、Gary Fisher和 Charles Kelly 最初营销的一款定制自行车。Specialized 的创始人Mike Sinyard解释说，公司的目标是“制造一款量产的自行车，但就像定制自行车一样”。 第一批 Stumpjumper 采用焊接钢架，因为设计师 Tim Neenan 想要使用的螺栓和钎焊框架当时无法获得。

最初的自行车有一个改进的BMX 立管和车把，基于Magura摩托车车把。[4]该自行车配备 15 速[5] Suntour ARX GT齿轮，最初设计用于公路自行车，Stumpjumper 还配备了Mafac悬臂制动器和 TA Cyclotourist链组，两者均设计用于旅行自行车。该车没有悬挂。自行车重量略低于 30 磅（14 公斤）。

前后全悬挂系统。到了90年代，前后全悬挂系统逐渐普及。1990年，Manitou公司创始人Doug Bradbury设计并制造了第一款使用弹性材料的悬挂前叉。

当然，现在呢，发展更加多样。目前已经可以分为

1. 单枢轴系统：这种系统简单，重量轻，维护成本低，适合入门级山地车

2. 连杆驱动单枢轴系统：在单枢轴基础上增加了连杆，使设计师可以调整杠杆比曲线，提供更好的小震动吸收能力和踩踏效率

3. 四连杆系统：这种系统通过链条支撑上的枢轴来调整悬挂特性，通常优化为低抗拉力，使刹车时悬挂系统受影响最小

4. 双连杆系统：这种系统使用两个摇臂连接主三角和后摆臂，提供极佳的悬挂调节能力，适合高端和竞赛用山地车

当然，这个过于复杂了，这里不进行详细描述，下面给出一个四连杆系统的照片

上图为四连杆系统避震系统标志性，通过车架也来缓冲一系列的力量。这个避震系统相当专业，暂时没有能力把这复杂的系统说明。如果大家有能力的话，可以补充呀。

参考内容

1. 单车圣经
2. 山地自行车简史（作者：Jobst Brandt）
3. 1991年的“未来派报告”：Manitou FS全避震山地车 轮火竞赛
4. 入门须知：山地车避震结构详解 轮火竞赛